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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的電源模塊有什么作用?
2020-05-08
  一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品
  目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來控制,232、485,CAN,這三種的其中一種,通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上,一般客戶不用隔離電源模塊,因?yàn)橛泻芏嘧儔浩�,用戶現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源,實(shí)現(xiàn)電源隔離,目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶會(huì)使用電源模塊搭建通訊隔離電路,為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞,因此需要電源模塊擁有短路保護(hù)。
  針對(duì)用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求,ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源,產(chǎn)品支持短路保護(hù),并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃具體參數(shù)指標(biāo)如下所示:
  1.隔離電壓:3000VD
  2.產(chǎn)品封裝:SIP、DIP等兼容國內(nèi)、國際產(chǎn)品的封裝3.支持持續(xù)短路,自恢復(fù)
  4.符合RoHS的生產(chǎn)工藝
  5.采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0
  6.完善的老化測(cè)試、EMC測(cè)試
  伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
  二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理
  目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電,經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

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