三菱PLC的工作原理
由于PLC以微處理器為核心,就具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同,微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方,若有鍵按下或有I/O變化,則轉入相應的子程序,若無繼續(xù)掃描等待。
三菱PLC則是采用循環(huán)掃描的方式對每個程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,被指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉指令,則從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序,直至遇到結束符后又返回第一條指令,如此的周而復始不斷循環(huán),每一個循環(huán)為一個掃描周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素:一、CPU執(zhí)行指令的速度,二、執(zhí)行每條指令占用的時間,三、程序中指令條數的多少,一個掃描周期主要可分為3個階段:1:傳入刷新階段;2:程序執(zhí)行階段;3:輸出刷新階段;
網絡結構
三菱公司PLC網絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網絡,并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網絡,針對各種用途提供最合適的網絡產品.
(1)信息層/Ethernet(以太網) 信息層為網絡系統(tǒng)中最高層,主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據,信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發(fā)功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產信息郵件,構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時,利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。
(2)控制層/MELSECNET/10(H) 是整個網絡系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10,以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念,以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價,被采用的設備臺數在日本達到最高,在世界上也是屈指可數的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點,還使網絡的實時性更好,數據容量更大,進一步適應市場的需要。
(3)設備層/現場總線CC-Link 設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡,為整個網絡系統(tǒng)最低層的網絡。采用CC-Link現場總線連接,布線數量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護性。而且,不只是ON/OFF等開關量的數據,還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備,從完成各種數據的通信,到終端生產信息的管理均可實現,加上對機器動作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡便。
在三菱的PLC網絡中進行通信時,不會感覺到有網絡種類的差別和間斷,可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調試等工作,而無需考慮網絡的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動地收發(fā)信息,不需要專門的數據通信程序,只需簡單的參數設定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網絡上的數據共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡,可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能,簡單方便。
另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網絡之外,還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網絡,還可進行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通過數據專線、電話線進行數據傳送等多種通信方式。
三菱PLC涉及的領域
1:能源、電力設備
從電機到大型顯示器的多樣化電機產品
2:電子元器件
應用于電力設備,電子產品等領域的尖端的半導體元器件3:家電
空調、家庭娛樂系統(tǒng)等高信賴性的家電產品
4信息通訊系統(tǒng)
適用于商務和個人的裝置、機械、系統(tǒng)。
5工業(yè)自動化產品
基于 e-factory先進制造理念,以前沿的技術和豐富的控制、驅動、配電和加工產品、提供節(jié)能增效綜合解決方案。