使用PLC控制伺服器的時(shí)候，可以通過(guò)三種方式連接控制。
　　最簡(jiǎn)單的一種是PLC通過(guò)I/O點(diǎn)，發(fā)出啟/停信號(hào)給伺服器，由伺服器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。PLC通過(guò)數(shù)字量的輸出，控制伺服器的運(yùn)行/停止，從而達(dá)到控制伺服電機(jī)的目的。
　　第二種是通過(guò)PLC的脈沖輸出，向伺服器發(fā)送脈沖，通過(guò)發(fā)送的脈沖數(shù)量，通過(guò)伺服器，控制伺服電機(jī)運(yùn)行定位。
　　第三種是通過(guò)通訊的方式，將PLC與伺服器進(jìn)行組網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊的方式，控制伺服器，帶動(dòng)伺服電機(jī)，達(dá)到需要實(shí)現(xiàn)的控制需求。