1、減速比：斜齒行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
2、安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
3、重量：接下來您還要考慮所配電機的重量。一種斜齒行星減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
4、扭矩：對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的最大轉矩值，是否超過斜齒行星減速機的最大負載扭力計算公式：伺服電機的最大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力。
5、回程背隙：即我們常說的“弧分”，單位：arcmin�；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的斜齒行星減速機就可以了。
選擇斜齒行星減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
